在人1顶柱中预留一定规格的小井.作为回采过程巾的通风、人行井和充填采窄区的充填井，上海充填，在人工顶柱下面参照深孔抵抗线尺寸，形成深孔凿岩巷道硐室。
在下部的人工底柱中预留放矿口;在人工底柱的七部，充填站，用巷道式采矿或局部浅孔落矿法形成大量落矿的补偿空间和自由面。
在凿岩硐室中用深孔凿岩设备钻凿大抵抗线的下向大直径深孔，煤矿充填设备厂家，然后在阶段全高上实施球状药包下向崩矿;受限空间内节理裂隙比较发育的矿体，可以采用强制与诱导耦合的高教落矿方法进行回采，在一定条件下，甚至可以采用自然崩落。
立式砂仓是20世纪80年代出现的一种用于水砂充填的主要构筑物，通常由直径8~10m、高度18~20m的圆柱形与及底部半球体或带一定锥角的锥体组成。其充填系统呈纵向布置，结构简单、占地面积小。立式砂仓的充填能力降低，采空区充填站，煤矸石充填设备多少钱，由于每批仓顶注(泵)入的尾砂通常需要3~4h自然沉淀澄清，为确保仓顶溢流不跑混，每次注入时间不宜过长，故严重影响立式砂仓仓底的放砂能力，据统计，尾沙浆充填站，对于一座1000m3容积的立式砂仓，其充填能力仅为250~400m3/d，难以满足规模较大的矿山充填要求。
充填站自动控制系统的难点：
⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。
必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，采空区泵送充填成套设备，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，提高生产效率，尾沙浆充填站，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。
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